代码仓库https://github.com/Dongvdong/v1_1_slam_tool 主要有两个库1正常的库获取经纬度但是无法获取云台和飞机姿态22进制模式读取可以获取更多信息，但是读取的高度有精度损失。#-*-coding:utf-8-*-#condaactivatepy37gaosi#服务器#activatepy38

https://blog.csdn.net/qq122716072/article/details/130930158?spm=1001.2101.3001.6650.6&utm_medium=distribute.pc_relevant.none-task-blog-2%7Edefault%7EBlogCommendFromBaidu%7ERate-6-130930158-blog-130902253.235%5Ev43%5Epc_blog_bottom_relevance_base7&

使用Drone进行自动化构建提到CI/CD，最有名的当然是jenkins，但是它好像太复杂了，不管是装在主机，还是装在docker里，都很难使用，更何况很多插件还很难下载。上手难度这么大，当然就不利于新手学习了，于是转而使用Drone，它可是相当轻量的产品了，本身就支持以容器提供服务。虽然只是简单的过程，

云原生(CloudNative)是伴随的容器技术发展出现的的一个词，最早出自Pivotal公司（即开发了Spring的公司）的一本技术小册子MigratingtoCloud-NativeApplicationArchitectures，其中定义了云原生应用应当具备的一些特质，如无状态、可持续交付、微服务化等。随后云原生概念被广

/usr/local/bindrone.ymlversion:'3'networks:mxy:external:falseservices:#容器名称drone-server:container_name:drone#构建所使用的镜像image:drone/drone#映射容器内80端口到宿主机的8069端口,若修改的话，那么上面Gitee上也需要

1.介绍DronebyHarness™是一个基于Docker容器技术的可扩展的持续集成引擎，用于自动化测试、构建、发布。每个构建都在一个临时的Docker容器中执行，使开发人员能够完全控制其构建环境并保证隔离。开发者只需在项目中包含.drone.yml文件，将代码推送到git仓库，Drone就能够自动化的

记录Drone标准.drone.yml文件version:"3.7"services:nginx:image:nginx:alpinecontainer_name:drone_nginxports:-"80:80"restart:alwaysnetworks:-dronenetmysql:image:mysql:5.7restart:

drone:image:drone/droneenvironment:-DRONE_GITEA_SERVER=http://xxx:13000-DRONE_GITEA_CLIENT_ID=a2a16b95-4ea4-43ff-a3da-b18260acd8b0-DRONE_GITEA_CLIENT_SECRET=gto_dt3xg3jcgcscift4mdhtqljzhb7qphsc3doalve5w55bpllvrp4a

如果部署完成后，点击某个仓库显示404.Wearesorry,theresourceyourequestedcannotbefound. 那么请检查gitee的仓库名称和路径是否完全一致，包括大小写！

version:"3"services:gitea:image:gitea/gitea:latestcontainer_name:giteaenvironment:-USER_UID=1000-USER_GID=1000restart:alwaysvolumes:-/gitea:/data-/etc/timezone:/etc/timezone:ro-/etc/localtime:/etc/localtime:roports:-"

1.nginx.confusernginx;worker_processes1;error_log/var/log/nginx/error.logwarn;pid/var/run/nginx.pid;events{worker_connections1024;}http{include/etc/nginx/mime.types;default_typeapplication/octet-stream

1.[.drone.yml]kind:pipelinetype:dockername:deploymentplatform:os:linuxarch:amd64steps:-name:buildimage:mcr.microsoft.com/dotnet/sdk:6.0volumes:-name:dotnet-buildpath:/mnt/dotnet/appcommands:

什么是CICDCICD一般包含三个概念：持续集成（ContinuousIntegration，CI），持续交付（ContinuousDelivery），持续部署（ContinuousDeploy）。他是一种软件开发实践，核心是通过引入自动化的手段来提高软件交付效率。其最终目的是为了让工程师更快，更高质量，更简单的交付软件。持续集成在传统软

   dronepipeline  kind:pipelinename:MyPipelinetrigger:event:-pushbranch:-dev-teststeps:-name:Packagecodeimage:maven:3.6.3-jdk-8commands:-mvncleanpackage-name:SSHtotargethostimage:appleb

ARDrone直升机确实很好玩，但以前只有用iPad，iPhone，iPodTouch，安卓智能手机，及Linux电脑才能玩，不过有了DroneStation，玩家现在可以使用Mac结合游戏手柄来玩。玩家可以用一个普通游戏手柄来控制飞行器，目前兼容USBXbox360，PS3，Extreme3D pro，DualActionGamepad，ThrustmasterT-Fl

DPDroneApp使用支持DPDrone isaUAV toyremotecontrolapp.DPDrone 是一款无人机玩具遥控App。ThemobilephonesendsthecontroldatatothetoyUAV th

AboutRadioTelemetryDroneTelemetryDataDronetelemetryisdatagatheredabouttheaircraftanditssurroundingsthatissentbacktotheoperatororground

注意：构建的前提，已安装Gitea和Drone1.新建一个SpringBoot项目如果可以的话建议在MavenPOM文件中的Build-> finalName指定打包完成后的文件名<build>

简介使用过git的开发者都知道，这是一个很好用的代码管理工具。网上已有很多在线的git管理平台，如github、gitee等，但有一些限制，如：有成员人数限制。github免费的私有库最多

DroneCI+K3SCD简单说明这里使用了gitea、drone、drone-runner、阿里云容器仓库、k3sDroneCI略CD创建应用负载（能跑就行那种）1.基本信息2.容器信息复制触

.drone.yml点击查看代码kind:pipeline#定义对象类型，还有secret和signature两种类型type:docker#定义流水线类型，还有kubernetes、exec、ssh等类型name:build

前段时间使用Hexo重建了个人博客。我之前一直使用VSCode在本地写博客，用git推送到GitHub存档，每次推送的之后都由GitHubActions自动构建Hexo静态网站然后发布