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  • 2024-07-01KUKA机器人中断编程2—中断相关的指令
    在进行中断编程时,涉及到多个指令,包括:DECL、ON、OFF、GLOBAL、BRAKE、RESUME等。1、中断声明事件和子程序通过INTERRUPTDECL...WHEN..DO..来定义。语法:INTERRUPTDECLPrioWHEN事件DO中断程序例如:INTERRUPTDECL19WHEN$IN[1]==TRUEDOstop1()其中,中断优
  • 2024-07-01DI DO IO模块 测试备忘
    DI  DO IO模块 测试备忘DI  DO IO模块 测试备忘电压:12v还是24v接近开关:买常开,还是常闭。串口线:公接2、3、5母接3、2、5端口。下面就是没板时候采集是true,有板时候是false。板就是一个东西,有板就是有东西放到接近开关   erwa.cn二娃备忘 
  • 2024-06-23【测试文章搬运】测试计划包含哪些要素?
    ComponentsOfAPlanDocumentItemsinaTestPlanTemplateWhatdotheycontain?Scope=>TestScenarios/Testobjectivesthatwillbevalidated.  Outofscope=>Enhancedclarityonwhatwearenotgoingtocover  Assumptions=&g
  • 2024-06-21fortran continue的用法
    continue是继续语句。表示不执行continue后面的语句,直接进入下次循环。参考:https://wenku.baidu.com/view/7e4f63f702f69e3143323968011ca300a6c3f69e.html在Fortran77中,CONTINUE语句通常用于结束一个IF语句块或循环(例如DO循环),并且转移到下一个语句。它的作用类似于其他编
  • 2024-06-206.2 事件的创建,修改和删除
    6.2.1事件的概述事件(Event)是在指定时刻才被执行的过程式数据库对象。事件通过MySQL中一个很有特色的功能模块——事件调度器(EventScheduler)进行监视,并确定其是否需要被调用。 MySQL的事件调度器可以精确到每秒钟执行一个任务,比操作系统的计划任务更具实时优势。对于
  • 2024-06-20Manifest V3 getBackgroundPage() 返回 undefined 或报错 You do not have a background page. 的巨坑
    省流:无解了,老老实实 sendMessage罢这件事挺奇怪的,因为我看官方文档就是这么写的,也没什么特别说明,版本也是最新的,就挺奇怪的……在翻了一大圈,之后看到了这篇帖子:意思就是说,api已经不能用了,文档因为人手不够就没更新…… 此外还有一个 chrome.runtime.getBackgroundPage
  • 2024-06-20shell - 流程控制语句
    if条件语句ifconditionthen #dosth.elifconditionthen #doanother.else #doothers.fi#有些人喜欢这样写,看起来更紧凑一些ifcondition;then #dosth.elifcondition;then #doanother.else #doothers.fi样例:a=10;b=20;#下面这一句,方括号是
  • 2024-06-18ChatGPT越狱提示词
    一种称为”Dan”的ChatGPT模式近期引发广泛关注。据称,Dan是“DoAnythingNow”的缩写,意指让ChatGPT摆脱原有限制,扮演一个更加自由狂放的角色。这一模式最初由Reddit用户walkerspider公开。近期流传的视频显示,”Dan”模式下的ChatGPT表现得直率大胆,甚至有些风流
  • 2024-06-18八路DI八路DO开关量输入输出 远程IO模块 Modbus TCP数据采集模块 YL90
    特点:●八路开关量输入,八路开关量输出● DI状态变化自动发送状态数据,可以捕获脉冲● 采用Socket自由协议编程简单、轻松应用● 开关量毫秒级响应速度适应多种场合● 内置网页功能,可以通过网页查询与控制● 同时也支持ModbusTCP通讯协议● 宽电源供电范围:8~32
  • 2024-06-17shell循环控制
    shell双层循环双层循环和循环语句的使用,while和until的语法使用echo打印echo-n表示不换行输出echo-e输出转义字符\b:相当于退格键(backspace)\n:换行,相当于回车键\f:换行,换行后的新行开头连着上一行的行尾\t:相当于tab键横向制表符echo-ne即不换行输出制表符#9
  • 2024-06-17shell脚本循环
    Shell脚本循环循环:循环是一种重复执行一段代码的结构。只要满足循环的条件,会一直执行这个代码。组成部分:循环条件、循环体循环条件:在一定范围之内,按照指定的次数来执行循环。循环体:在指定的次数内,执行的命令序列。只要条件满足,循环体会被一直执行。循环和遍历:遍历:就是
  • 2024-06-162024/6/16 今日随笔
    一、实验目的通过使用JavaMVC模式设计简单的数据库管理系统,巩固使用JDBC技术访问数据库的方法,学习使用Java语言对服务器端进行编程,深入理解MVC网站设计模式的基本概念和框架结构。二、实验内容和基本要求从以下列举的四个数据库中,任选其一,或者自行定义其他数据库,每个数据库中
  • 2024-06-15PO/DO/VO/DTO/BO/POJO概念与区别
    一、PO/DO/VO/DTO/BO/POJO的介绍PO(PersistentObject)=DO(DataObject)持久化对象,它跟持久层(通常是关系型数据库)的数据结构形成一一对应的映射关系,如果持久层是关系型数据库,那么,数据表中的每个字段(或若干个)就对应PO的一个(或若干个)属性。通过DAO层向上传输数据源对象。VO(ViewO
  • 2024-06-13一文读懂DTO、BO、AO、PO、DO、DAO等含义与使用方法
    在Java开发中,这些术语代表了不同的对象设计模式和架构层面的概念,用于组织和管理代码。下面是它们的详细解释及示例:1. DAO (Data Access Object)含义:DAO是一种设计模式,用于封装对数据源(通常是数据库)的访问。它将低级别的数据访问逻辑(如SQL查询和事务管理)从业务逻辑中分离
  • 2024-06-11[Bash] for loop
    ThebasicsyntaxofaforloopinBashis:forvariableinlistdocommandsdoneExamplesExample1:IteratingOveraListofWords#!/bin/zshforwordinapplebananacherrydoecho"Thewordis:$word"doneExample2:IteratingOvera
  • 2024-06-08Java循环结构
    Java循环结构循环结构可以看成是条件判断语句和转向语句的结合。循环结构是指在程序中需要反复执行某个功能而设置的一种程序结构。它由循环体中的条件,判断继续执行某个功能还是退出循环。根据判断条件,循环结构又可细分为以下两种形式:先判断后执行的循环结构和先执行后判断
  • 2024-06-08ABB 圆型排列产品码垛
    MoveJP_HOME,v1000,fine,My_Tool;xd_3_3:=RelTool(p10,0,0,0\Rz:=-index*45);Resetdo_0;index:=0;WHILE(index<21)DOMoveJOffs(pick,0,0,100),v1000,fine,My_Tool\WObj:=wobjPingMing2;WaitDId
  • 2024-06-07go sync.Once
     来自:https://juejin.cn/post/7088305487753510925解析Golangsync.Once用法和原理ag99202022-04-193,650阅读5分钟 一起养成写作习惯!这是我参与「掘金日新计划·4月更文挑战」的第11天,点击查看活动详情。在此前一篇文章中我们了解了sync.Mutex的原理 Golan
  • 2024-06-05让自己纯粹一点
    Themoreyoudon'tcareabouttheresult,themorethoughtlessyouare,theresultwillbesurprisinglygood.Onthecontrary,themorenervousandconcernedyouare,themoreoftensomethinggoeswrong,makingyoufeeldepressedanddiscouraged.Thisis
  • 2024-05-30漏洞复现1day(大量资产存在)方正畅享全媒体采编系统明文账号密码泄露
      0x01免责声明文章内容仅供日常学习使用,请勿非法测试,由于传播、利用此文所提供的信息而造成的任何直接或者间接的后果及损失,由使用者承担全部法律及连带责任,作者及发布者不承担任何法律及连带责任。如有内容争议或侵权,我们会及时删除。0x02漏洞描述方正电子在传媒行业3
  • 2024-05-28lesson13
    单词costumen化妆服historicalcostume古装overalls工装服uniform制服leisurewear休闲服shroud寿衣consistv由...组成consistof...becomposedof...bemadeupof...comprise...(正反都可以双向的)constitute组成metre/metern仪表awater/gas/el
  • 2024-05-27操作系统 实验18 批处理操作接口8:函数
    1、建立文件func2.sh,输出文件内容各行及行数脚本:#!/bin/bashecho-n"请输入一个文件名及路径:"readFILEstatisfile(){ locali=0 whilereadline do leti++ echo"$i$line" done<$FILE echo"$FILE有$i行"}echo"调用shell函数statisfile()&quo
  • 2024-05-26C语言学习——程序中的循环结构
    目录一、while循环二、do...while循环三、for循环四、三种循环的比较不同一、while循环while循环语句基本结构如下 :while(条件)//条件为逻辑值,判断真假{循环语句;}while语句的语义是:计算表达式的值,当值为真(非零)时,执行循环语句。 1.循环条件必须被改变,否则
  • 2024-05-26铭飞CMS-search接口存在sql注入漏洞
    漏洞描述铭飞CMS是一款开源的内容管理系统,SQL注入漏洞存在于铭飞CMS的search接口处,当用户输入的内容未被充分过滤或转义时,攻击者可以在url中构造嵌入恶意的SQL语句,从而实现对数据库的操控fofabody="铭飞MCMS"||body="/mdiy/formData/save.do"||body="static/plugins/ms/1.0
  • 2024-05-26c语言函数宏的封装方式有哪几种?
    在c语言开发中,出了使用函数封装代码之外,也经常使用宏来封装一些重要或简洁的代码。宏在c开发有三种:预定义宏,不带参宏,和带参数宏。通常,带参数宏也叫函数宏,函数宏,即包含多条语句的宏定义,其通常为某一被频繁调用的功能的语句封装,且不想通过函数方式封装来降低额外的弹栈压栈开销,在实