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介绍代码简介代码的主要功能是将无人机拍摄的图像中的每个像素位置转换为地理坐标（经纬度），并计算图像的实际物理尺寸。具体包括以下几个步骤：坐标转换：从图像的像素坐标开始，转换为归一化的图像平面坐标。将这些坐标转换为相机坐标系中的坐标，考虑到焦距的影响。坐标系转换

大疆Pocket2外观精致优雅，给人一种高颜值的视觉感受。由于其小巧便携，可以轻松装入口袋，方便随时随地记录美好时刻。在画质方面，Pocket2同样支持4K超高清视频拍摄，让你的作品更加细腻生动。此外，它还具备智能美颜功能，能够自动优化肤色与肤质，让你的每一张照片、每一段视频都更加美丽

大疆DJIOsmoAction4，作为灵眸系列的最新力作，无疑是一款集大成之作。它专为户外运动爱好者设计，无论是摩托车山地公路的疾驰，还是深海的潜水探险，都能轻松应对。其搭载的先进防抖技术，即使在高速运动或复杂环境下也能保持画面的稳定与清晰，让每一帧画面都如丝般顺滑。在画质方面，Osmo

设计方面大疆Action4相较于Action3更加紧凑和轻便。这使得Action4在携带和固定时更加方便，尤其适合户外活动和极限运动爱好者。同时，Action4的外观设计也更加现代化，更符合当下消费者的审美需求。功能方面Action4相较于Action3有了显著的提升。首先，Action4的传感器和图像处

  代码仓库https://github.com/Dongvdong/v1_1_slam_tool 主要有两个库1正常的库获取经纬度但是无法获取云台和飞机姿态22进制模式读取可以获取更多信息，但是读取的高度有精度损失。#-*-coding:utf-8-*-#condaactivatepy37gaosi#服务器#activatepy38

  1注册账号https://ion.cesium.com/tokens?page=110511L42获取秘钥https://ion.cesium.com/tokens?page=1 eyJhbGciOiJIUzI1NiIsInR5cCI6IkpXVCJ9.eyJqdGkiOiIyZmVmYjIwZC01MWMwLTQ1ODMtOTgyYi01NWRlYjI5MDQzZTQiLCJpZCI6MzY5MTAsImlhdCI6MTcxODQ0MzQyM30.W67FXI

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