立体图像的深度图（DepthMap）是表示图像中每个像素点距离相机的深度或距离信息的二维灰度图。它提供了场景中物体的三维结构和距离信息，对于三维重建、增强现实、虚拟现实等应用具有重要意义。深度图可以通过以下方式获取：1.双目视觉方法：使用两个相机（左右摄像机）同时拍摄同一场景，通过计

一、双目相机拍照后使用Matlab进行双目标定必看：USB双目相机的具体标定过程：https://blog.csdn.net/qq_40700822/article/details/124251201?spm=1001.2014.3001.5501主要参考：https://blog.csdn.net/dulingwen/article/details/98071584感谢大佬的分享！！！(*≧ω≦)！！二、标定后生成

双目测距方案WrittenOn2023-01-26.双目测距方案流程为：立体校正得出重投影矩阵识别得到左右目中，待测物体的中心像素点坐标计算距离（深度信息）立体校正得出重投影矩阵通过立体校正，可用求得重投影矩阵\(Q\)。重投影矩阵\(Q\)实现了世界坐标系到图像像素坐标系之间的转

1.算法概述全局的能量函数公式如下:E(f)=Edata(f)+Esmooth(f)其中,Edata表示能量函数的数据项,意为该像素只考虑自身的视差值的倾向,不考虑邻域内其他像素的影响;N表

1.算法概述        全局的能量函数公式如下:E(f)=Edata(f)+Esmooth(f)其中,Edata表示能量函数的数据项,意为该像素只考虑自身的视差值的倾向,不考虑邻域内其

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实验步骤：1.相机标定（在Matlab中完成）；2.立体校正；3.立体匹配；采用SGBM立体匹配算法进行视差计算4.深度图计算；得到视差图后，就可以计算目标点的深度值，也就是目标点离相机的实