以下是上述内容的翻译：从代码来看，异常数据集（绕路和转换）是由训练数据生成的，而不是测试数据。以下是process_datasets方法中的相关部分：#将训练数据中的正常轨迹进行转换train_converted={}foridx,trajinenumerate(train_data):train_converted[idx]=self.conver