最近使用D435i相机识别简单的色块的时候发现在自然光下色块颜色对比度不突出，在增加光源的情况下突然发现相机的曝光度是自动改变的。不符合我的期望，查了许多博客和官方文档。可以实现将调节好的曝光度、色调、饱和度等信息保存起来并在rs_camera.launch加载它，以下是实现步骤。