franka_gazebo的启动文件包含大量参数，您可以使用这些参数自定义行为的模拟。例如，要在一个模拟中生成两只熊猫，您可以使用以下方法：<?xmlversion="1.0"?><launch><includefile="$(findgazebo_ros)/launch/empty_world.launch"><!--Startpaused,simulationwillb