说在前面

A*寻路算法在开始节点寻找四周节点，然后计算每个节点到终点需要走的步数，优先从最少的步数的节点开始走每个节点都记录是如何过来的，在最后找到终点后反向获取整个路程效果：packagetest;importjava.util.*;importjava.util.stream.Collectors;/***@authorJame!*

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letmetroTask={interval:50,//每五十秒执行一次action:(data)=>{//即上文所提回调函数//判断当时传进来的节点是否为地铁列车节点if(data===currentMetro){//获取地铁此时的X轴位置以及行进的方向letcurrentX=data.getX(),direction=data.a('direction');/

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