利用Qt5.14.2中自带的QPolygonF类的intersected()函数求两个多边形的交集多边形。inlineQList<QPolygonF>getPolygonIntersectedWithPolygon(QPolygonFpolygon1,QPolygonFpolygon2){QList<QPolygonF>outval;//此处求出的intersection可能包含多个子

今天主要完成数据结构第二阶段的作业迷宫问题学习时间2小时代码时间1小时#include<stdio.h>#include<malloc.h>#defineSTACK_INIT_SIZE100#defineSTACKINCREMENT10//记录通道块在迷宫矩阵当中的横、纵坐标structPosition{intx;inty;};//放入栈当中的通道

LQR是一种优化控制方法，设计目标是找到一组控制输入，使得线性系统的状态轨迹尽可能地接近目标，同时使控制输入尽可能小。其目标函数是一个二次型成本函数。分为以下几个步骤：1.设系统动态方程为：其中x为状态量，u为控制输入，A和B为状态转移和控制矩阵。2.定义一个性能指标，即控制器