一、概述    最近客户给了几台GPU服务器，长期放置落灰那种，然后想利用起来，所以上去看看了配置，系统是Ubuntu20.04，相关的驱动版本稍嫌老一些，所以需要更新Nvidia驱动，同时在安装CUDA和CUDNN，查看了显卡型号之后，打算使用onnxruntime进行推理，对比了版本，最后选择了CUDA12.1+CU