调度空间主要关注三个方面通信和数据传输以及监控SchedulerConfTransportConfPerfConfOSProcess(操作系统进程)、OSThread(操作系统线程)、CyberRTTask(用户空间协程)。CyberRT调度器有两种调度策略，分别为Choreo与Classic，Choreo策略是CyberRT下