在OpenCV中，createTrackbar和getTrackbarPos是用于创建和获取滑动条（Trackbar）控件的函数，常用于图像处理或调参界面的交互式应用。通过滑动条，用户可以动态调整参数（如图像处理中的阈值、滤波器强度等），并实时查看效果。 createTrackbar作用：在窗口中创建一个滑动条，允许用户通

项目实例，在一个无人封闭的隔绝场景中，根据视觉判断物件的有无，通过机械手进行物件分类提取，并且返回状态结果；实际的场景是有一个类似采血的固件支架盘，上面很多采血管，采血管帽颜色可能不同，也有可能支架盘上只有空位，没有放置采血管，需要机器操作。图像的大小，支架和物件的位置、大