卡尔曼滤波器是一种用于估计动态系统状态的算法，常用于信号处理、控制系统、机器人和导航等领域。以下是一个简单的卡尔曼滤波器的C语言实现示例。这个示例展示了如何使用卡尔曼滤波器来估计一维系统的状态。1.卡尔曼滤波器算法概述卡尔曼滤波器由两部分组成：预测和更新。基