协变（Covariance）和逆变（Contravariance）是面向对象编程中关于类型系统的一种概念，主要用于处理泛型类型、接口或委托的继承和类型转换问题。它们决定了在继承结构中，泛型参数如何与类型或接口的继承关系保持一致或相反。1.协变（Covariance）协变指的是，当你有一个泛型类型G<T>，如果T

卡尔曼滤波器是一种用于估计动态系统状态的算法，常用于信号处理、控制系统、机器人和导航等领域。以下是一个简单的卡尔曼滤波器的C语言实现示例。这个示例展示了如何使用卡尔曼滤波器来估计一维系统的状态。1.卡尔曼滤波器算法概述卡尔曼滤波器由两部分组成：预测和更新。基