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importcv2importdlibimportthreadingimportqueueimportmathimporttimestart_time=time.time()#初始化计数器minute_ant=0minute_cnt=0defeuclidean_distance(p1,p2):returnmath.sqrt((p1[0]-p2[0])**2+(p1[1]-p2[1])**2)defdetect_fac
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