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写在前面：其实之前一直想汇总一篇关于自己对于面向对象的思考以及实践的文章，但是苦于自己的“墨迹”，一延再延，最近机缘巧合下仔细了解了一下COLA的内容，这个想法再次被勾起，所以这次一鼓作气，准备好好梳理一篇。至于标题，因为是被DDD和COLA唤起的，索性就叫这个吧。思维：面向对象和面向过

bullet3的碰撞检测例子在examples/collision，CollisionTutorialBullet2类中，先是plCreateCollisionWorld，然后plCreateSphereShape，创建一些几何shape，然后调plCollide执行两个shape之间的碰撞检测，返回contact点个数及坐标，调plWorldCollide执行world中所有shape的碰撞检测。plXXX(...

我们假设目前B知道排列\(p\)的前\(x\)位是多少，那么下一次，B的最优策略是：对于\(i\lex\)的部分，令\(q_i=p_i\)。对于\(i=x+1\)的部分，令\(q_i\)为任一\(p_i\)可能取到但没有被猜过的值。对于\(i>x+1\)，随机乱排剩余的\(q_i\)。考虑设\(c_i\)表示第\(i\)次

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相较于一般的技术类书籍，这本书的厚度属于偏薄的。而其内容所涵盖的又比较多，从技艺，思想和以COLA作为范例的实践，三个角度去分享自己的经验。这就势必使得这本书不会纠结于技术细节。技艺篇中，作者从最基础的命名开始，延伸到规范、函数、设计原则、设计规范以及模型和DDD，从细部到大

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