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2024-11-11
点云学习笔记14——PCL点云文件投影到平面
#include<iostream>#include<pcl/io/pcd_io.h>#include<pcl/point_types.h>#include<pcl/ModelCoefficients.h>#include<pcl/filters/project_inliers.h>#include<pcl/visualization/pcl_visualizer.h>#include<boost/th