任务切换的基本方式(简介)协同式从一个任务切换到另一个任务时，需要当前任务主动地请求暂时放弃执行权，或者在通过调用门请求操作系统服务时，由操作系统将控制转移到另一个任务任务的切换取决于每个任务的“自律性”抢占式可以安装一个定时器中断，并在中断服务程序中实施任务