在要模拟的网格模型中手动添加节点或者对于形状比较复杂的模型使用TetGen之类的网格划分程序自动添加节点和连接；然后设置合理的仿真参数（质量、刚度、重力、时间步长...）骨架驱动：SkeletonModel 使用骨架结构来表示变形体。骨架由一系列节点（cGELSkeletonNode）和连接这些节点的弹簧（c