未标记样本在生产活动中，有样本的数目会很少（因为标记很昂贵），从LLM的成功来看，在unlabeleddata上训练模型是很有希望的。这种方法被称为半监督学习。半监督学习又分为纯半监督学习和直推学习纯半监督学习强调从unlabeleddata中学习出一个好的模型直推学习强调从labeled

这里记录如何跑通slambook2ch13的代码1.依赖说明在原书代码的3rdparty下大部分的依赖，只需要对每一个库源码安装即可，在CMakeists.txt目录下打开命令行输入：mkdirbuildcdbuildcmake..makesudomakeinstall但sophus和opencv比较麻烦，单独拿出来讲一下。2.sophus安装3r