什么是非线性规划非线性规划，指约束条件中有非线性约束。非线性约束，即约束的不等式中含有高次幂项，如\(x_1^2+x_2^2\leq1\)就是一个非线性约束。matlab标准型，只能求解最小值问题，且约束条件要是小于等于的不等式matlab函数求解非线性规划[x,value]=fmincon(@f,x0,A,b,