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2024-11-20
NL-SLAM for OC-VLN: Natural Language Grounded SLAM for Object-Centric VLN
NL-SLAMforOC-VLN:NaturalLanguageGroundedSLAMforObject-CentricVLN用于OC-VLN的NL-SLAM:用于以对象为中心的VLN的基于自然语言的SLAM【NL-SLAMforOC-VLN:NaturalLanguageGroundedSLAMforObject-CentricVLN】文章链接:[2411.07848]NL-SLAMforOC-VL
2024-10-29
IC-GVINS: A Robust, Real-Time, INS-Centric GNSS-Visual-Inertial Navigation System
IC-GVINS:ARobust,Real-Time,INS-CentricGNSS-Visual-InertialNavigationSystemIC-GVINS:一种稳健的实时以惯性导航系统为中心的全球导航卫星系统视觉惯性导航系统XiaojiNiu${}^{\circledR}$,HailiangTang${}^{\circledR}$,TishengZhang${}^{\circledR
2024-10-26
A Survey of Multimodal Large Language Model from A Data-centric Perspective
本文是LLM系列文章,针对《ASurveyofMultimodalLargeLanguageModelfromAData-centricPerspective》的翻译。以数据为中心的多模态大型语言模型综述摘要1引言2背景和分类3数据收集和处理4以数据为中心的预训练5以数据为中心的自适应6评估7未来方
2024-09-18
Paper Reading: Deep forest auto-Encoder for resource-Centric attributes graph embedding
目录研究动机文章贡献本文方法整体思想autoencoder预处理器深度森林编码生成器实验结果数据集和实验设置节点分类节点聚类用户推荐消融实验调参实验优点和创新点PaperReading是从个人角度进行的一些总结分享,受到个人关注点的侧重和实力所限,可能有理解不到位的地方。具体的细节
2023-10-03
什么是 Data-Centric Applications 架构
SAP的经典应用程序(ClassicApplications)主要是面向事务处理的,这种架构在处理大量数据和复杂的分析任务时常会遇到性能瓶颈。为了解决这个问题,SAP引入了一种新的架构范式,即基于SAPHANADatabase的数据中心应用程序(Data-CentricApplications)。这种新的开发范式以数据为中心,能
2023-10-03
SAP S/4HANA 的 Data-Centric Applications 编程范式
SAP数据中心应用开发范式是一种现代化的方法,旨在利用SAPHANA数据库的强大性能和功能来构建灵活、高效、实时的企业应用程序。这种方法与传统的SAP应用程序开发方式,如ClassicApplications,有着显著的不同。在这篇文章中,我将详细介绍SAP数据中心应用开发范式,包括其核心概念
2023-10-03
SAP S/4HANA 的 Data-Centric Applications 编程范式
SAP数据中心应用开发范式是一种现代化的方法,旨在利用SAPHANA数据库的强大性能和功能来构建灵活、高效、实时的企业应用程序。这种方法与传统的SAP应用程序开发方式,如ClassicApplications,有着显著的不同。在这篇文章中,我将详细介绍SAP数据中心应用开发范式,包括其核心概念