目录6.1I/O体系结构6.2访问设备6.2.1设备文件6.2.2字符设备、块设备和其他设备6.2.3ioctl寻址设备6.2.4主从设备号的表示6.2.5注册本专栏文章将有70篇左右，欢迎+关注，查看后续文章。6.1I/O体系结构1.扩展硬件总线的作用：        用于连接CPU和外

一、GPIO寄存器1、对GPIO进行控制有以下步骤①：是能GPIO的时钟（默认开启，不用配置）；②:设置引脚复用为GPIO（复位默认配置GPIO，不用配置）；③：设置引脚属性（上下拉、速率、驱动能力，默认不用配置）；④：控制GPIO引脚为输出，并且输出高低电平。2、GPIO功能引脚及寄存器rk3566有5个gpio控制器

简单一点，写一个字符设备驱动。首先我们希望在/dev下面出现一个新的字符设备文件。1.分配一个设备号；intalloc_chrdev_region(dev_t*dev,unsignedintfirstminor,unsignedintcount,char*name);示例：首先定义一个dev_t的变量，它其实就是一个32位的整数。再使用上述函

register_chrdev和unregister_chrdev这两个函数是老版本驱动使用的函数，现在新的字符设备驱动已经不再使用这两个函数，而是使用Linux内核推荐的新字符设备驱动API函数。新字符设别驱动API函数在驱动模块加载的时候自动创建设备节点文件。分配和释放设备号使用register_chrdev

在学习linux设备驱动时遇到的问题，请求大佬指点：1、insmodchar_dev.ko 2、mknod/dev/mydevicec24003、./test write返回-1，内核没有调用的device_write函数。 char_dev.c#include<linux/module.h>#include<linux/fs.h>#include<linux/cdev.h>#include

目录一、驱动模块的加载和卸载二、分配和释放设备号三、字符设备注册与注销四、实现设备的具体操作函数五、添加LICENSE和作者信息六、驱动程序完整代码七、编译驱动程序八、加载驱动模块一、驱动模块的加载和卸载Linux驱动有两种运行方式：第一种即是将驱动编译

代码参考正点原子 在https://www.cnblogs.com/lethe1203/p/18091283一文中，存在以下的几个问题：1、使用register_chrdev函数注册字符设备，浪费了大量的次设备号，而且需要手动指定主设备号，还需要事先确认好哪一个主设备号没用2、需要手动mknode创建设备节点 解决问题1：使用设备

用法：先下发下面的命令让kernel信息打印到串口：echo7417>/proc/sys/kernel/printk然后增加程序可执行性：chmod777pwmdriver_app  先执行./pwmdriver_app/dev/pwm400000200然后执行./pwm_driver_app/dev/pwm400000200，可以发现LED[1]

Linux设备驱动开发中,需要向内核正确注册设备,才能创建设备节点,以供应用层访问。本文将详细介绍Linux下的两种设备注册方法:杂项设备注册和Linux2.6新方法注册。一、杂项设备注册杂项设备注册简介杂项设备注册是Linux驱动开发中的一种设备注册方式。在Linux系统中，杂项设备是一类

HelloWorld/*字符驱动框架*///*****************相关的头文件和宏定义*******************#include<linux/kernel.h>#include<linux/module.h>#include<linux/fs.h>#include<linux/device.h>#include<linux/version.h>#defineCLASS_NAME"

继续分析710的驱动代码：今天主要分析这个代码：客户端通知函数作用今天要分析的是一个客户端通知函数，该函数i40e_notify_client_of_vf_enable的作用是：在PF上启用或禁用VF后，通过客户端的回调函数通知客户端。传入参数structi40e_pf*pf（表示PF（PhysicalFunction，物理功能）设备信息）u3

字符设备框架：管理同主设备号、不同次设备号设备以下代码针对迅为开发板RK3568，开发板系统是ubuntu20.04，正文以下是我写的字符设备框架，实现了管理同主设备号、不同次设备号的功能。代码：private_data_test.c#include<linux/init.h>#include<linux/module.h>#include<linux

 Touseacharacterdriver,firstyoushouldregisteritwiththesystem.Thenyoushouldexposeittotheuserspace. 1.cdev_initandcdev_addfunctionsperformthecharacterdeviceregistration.cdev_addaddsthecharacterdevicetothesystem.When

一、新字符设备驱动原理  因为 register_chrdev和unregister_chrdev两个函数是老版本驱动文件，现在可以用新字符设备驱动API函数。 1.分配和和释放设备号  使用register_chrdev函数注册字符设备的时候只需要给定一个主设备号即可，但是这样会带来两个问题： 1、需

使用input子系统，不需要分配设备号、注册设备、创建类等等工作。也就是不需要以下的代码。//1.由系统分配设备号if(Key_Struct.major!=0){Key_Struct.devid=MKDEV(Key_Struct.major,0);register_chrdev_region(Key_Struct.devid,DEV_C

 本文也即是《LinuxDeviceDrivers》一书第三章CharDrivers的读书笔记之二。 这部分开始有些觉得阴涩难懂。我上网去查，没能找到这本书的Example的例子，所以决定还是靠自己。我先写一个应用层的例子，通过这个例子来触发kernelmodule的一些操作，这样比较容易理解。#in

字符设备驱动框架编写字符驱动设备框架时，主要的工作量在入口函数，卸载函数以及其设备文件操作函数当中。现在的很多板子写驱动不会像下面的程序这样的繁琐，但是从其中基本可以看到框架大体没变，所以用chatgpt生成了找个函数并修改，搭了字符设备驱动的框架。首先我们得明白一个字符

#include<linux/kernel.h>#include<linux/module.h>#include<linux/cdev.h>#include<linux/fs.h>#defineHELLO_MAJOR250#defineHELLO_MINOR0#defineDEV_NUM1#defineDEV_NAME"hello_world&qu

open一个字符设备的流程大概是：文件路径=>inode=>chrdev_open()=>(kobj_lookup=>)inode.i_cdev=>cdev.fops.my_chr_open()。所以只要通过VFS找到了inode，就可以找到chrdev_open()，这里我们就来关注一个chrdev_open()是怎么从内核的数据结构中找到我们的cdev并执行其中的my_c

前言在旧版本中使用register_chrdev函数注册字符设备，该函数只需给定主设备号即可。一旦确认了主设备号，该主设备号下的所有次设备号全部都没有用，并且在驱动加载成功后还需

一、概述现在很多家电都使用了红外，而智能家居的诞生，连音响都带了红外遥控功能。为了解决家里遥控器比较多的情况，多数手机都支持了红外功能，这和以前的万能遥控器一样。这里

概述：字符设备驱动程序：是按照字符设备要求完成的由操作系统调用的代码。重点理解以下内容: 1.驱动是写给操作系统的代码，它不是直接给用户层程序调用的，而是给系统调用的

一、新字符设备驱动原理1.1分配和释放设备号使用register_chrdev函数注册字符设备的时候只需要给定一个主设备号即可，但是这样会带来两个问题：①、需要我们事先确定好

1什么是字符设备？字符(char)设备是能够像字节流（类似文件）一样被访问的设备，由字符设备驱动来实现这种特性。字符设备驱动程序通常至少要实现open、close、read和write系统

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