本篇文章主要给出光平面标定代码，鉴于自身水平所限，如有错误，欢迎批评指正。（欢迎进Q群交流：874653199）        数据分为棋盘格数据和激光条数据，激光条数据为在第22个位姿至第26个位姿下打在棋盘格标定板上采集的图像。clc;clear;%%相机标定image_fil