当然，这是您的论坛条目的改进版本：我正在开发一个项目，需要拍摄六边形的精确照片并测量其边的宽度。测量必须非常精确，公差约为100微米，这意味着系统的不确定性应该小于此值。目前，我使用48MP手机摄像头来捕获图像，并使用OpenCV2的HoughLines方法来检测六边形的边缘。虽

我正在使用OpenCVContrib4.10.0版本检测charuco板。一旦我检测并估计了它的姿态，我就会尝试绘制轴；但是，如果我改变它们的长度，即使一切保持不变，我也可以看到不同的轴。我提供了示例图像、相机参数和要重现的代码。也看看附加的图像。importosi

我遇到的错误的完整跟踪：在stereo_calibrate中ret，cameraMatrix1，distCoeffs1，cameraMatrix2，distCoeffs2，R，T，E，F，perViewErrors，_，_=cv2.stereoCalibrateExtended（cv2.error:OpenCV(4.10.0)/io/opencv/modules/calib3d/src/calibration.cpp:1682:error:(-5:Badargument)

这是我的代码：defstereo_calibrate(img,correspondences_left,correspondences_right,camera_matrix_L,camera_matrix_R,dist_coeffs=None):ifdist_coeffsisNone:dist_coeffs=np.zeros((4,1))#Extractimagepointsandobjectpointsfromco