当你接到一个控制任务，比如需要控制电机的转速，并支持动态快速调整转速，电机的转速可以实时获取。然后开始网上一顿搜索，搜索结果大致如下所述。在自动控制领域中，PID控制算法是一种非常常见且有效的控制算法，用于实现闭环控制系统中的精确控制。PID控制器由三个组成部分构成：比例