本节继续跟小鱼老师学习5.3.需求背景：地图坐标系为map，机器人坐标系为baselink，目标点为target_point，已知map到baselink之间的关系，map到target_point关系。要控制机器人到达目标点，就需要知道目标点target_point和机器人base_link之间的关系。5.3.1通过C++发布静态TF目标