摘要新型的BGF-YOLO模型，在YOLOv8的基础上进行优化，用于准确检测MRI中的脑肿瘤。作者证明，BGF-YOLO模型通过优化GFPN特征融合结构、引入BRA注意力机制以及增加检测头，显著提升了YOLOv8的物体检测能力。理论介绍BiLevelRoutingAttention（简称BRA）是一种动态、查询感知的稀