思路：图像转为灰度图，然后二值化得到只有0或255的点坐标，此处圆是黑点，所以添加所有像素值为0的坐标。在这些坐标中找到圆上最左边、最顶端、最右边、最底端的四个点，这时可求出圆心坐标。 .cpp文件#include<opencv2/opencv.hpp>#include<iostream>#include<cstdlib>#include