使用buildroot-2020.05编译生成bluez时，无法生成bluetoothctl、hciconfig等工具，发现其默认使用的bluez版本为5.54，而我们验证改为5.52版本时才能生成这些工具，故做了如下修改：1.bluez5_utils a.修改package/bluez5_utils/bluez5_utils.mk文件，将   BLUEZ5_UTILS_VERSION=

在D-Bus编程中，代理对象（proxyobject）是一个方便的抽象，用于简化与远程D-Bus服务的交互。代理对象代表远程D-Bus服务的某个对象，使得你可以像调用本地对象的方法一样调用远程对象的方法、获取属性以及监听信号。虽然使用代理对象并不是必须的，但它极大地简化了D-Bus编程，