目录中断优先级分组三个系统中断优先级配置寄存器SHPR1SHPR2SHPR3三个中断屏蔽寄存器PRIMASKFAULTMASKBASEPRI中断优先级分组ARMCortex-M内核的MCU具有一个用于中断管理的嵌套向量中断控制器（NVIC，全称：Nestedvectoredinterruptcontroller）。ARMCortex-M的NVIC最大可支持

@目录0、思考与回答0.1、思考一0.2、思考二0.3、思考三1、关中断1.1、带返回值1.2、不带返回值2、开中断3、临界段4、应用0、思考与回答0.1、思考一为什么需要临界段？有时候我们需要部分代码一旦这开始执行，则不允许任何中断打断，这段代码称为临界段0.2、思考二如何实现临界段