目录程序描述运行结果 程序描述这段代码通过RSSI信号强度实现了在三维空间中的蓝牙定位，展示了如何使用锚点位置和测量的信号强度来估计未知点的位置。代码涉及信号衰减模型、距离计算和最小二乘法估计等基本概念，并通过三维可视化展示了真实位置与估计位置的关

TOA/TDOATOA(TimeofArrival)和TDOA(TimeDifferenceofArrival)是通过传播时间来确定位置的方法。换算成的单程信号传输时间τ\tauτ加上噪声