1下载相关文件进入github中下载相关的文件https://github.com/leggedrobotics/legged_gym2加载自己绘制的URTL文件这个链接用来下载宇树的Go2模型机器人https://github.com/unitreerobotics/unitree_rl_gym/tree/main下载好了urdf文件，将其中resources/robots/go2文件复制