#include<Servo.h>//引用库//因为很多子函数要用这个变量，所以把servo定义称全局变量，作用域是整个代码文件ServomyServo;intleftX=11;intrightX=12;//全速：digitalWrite（2，3左轮；4，5右轮）//调速：analogwrite(pin,0~255)--3，5左轮6，9//analogWrite只支持3，5，6，9，10，11引脚//所

#include<Servo.h>//引用库//因为很多子函数要用这个变量，所以把servo定义称全局变量，作用域是整个代码文件ServomyServo;//全速：digitalWrite（2，3左轮；4，5右轮）//调速：analogWrite(pin,0~255)--2，3左轮;5，//analogWrite只支持3，5，6，9，10，11引脚//所以对4，5的物理接线对换一下//前进v