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    开发环境Win1064位+VSCode,ssh远程连接ubuntuVMwareWorkstationPro16+Ubuntu20.04FreeRTOSv202212.01(备注:可以在github获取最新版本)qemuqemu-system-armmps2-an385开发板,qemu版本QEMUemulatorversion4.2.1或更高armgcc交叉编译工具链:当前使用gcc编译环境