前言本文主要介绍AM64x的Cortex-A53、Cortex-M4F和Cortex-R5F核心程序自启动使用说明。默认使用AM6442进行测试演示，AM6412测试步骤与之类似。本说明文档适用开发环境如下：Windows开发环境：Windows764bit、Windows1064bit虚拟机：VMware15.5.5Linux开发环境：Ubuntu18.04.4