23年2月份来自中科院自动化所和国内多所高校的一篇自动驾驶论文“ADAPT:Action-awareDrivingCaptionTransformer“。最近Wayve公布的开环驾驶模型LinGO-1，思路有些类似。端到端自动驾驶在交通运输行业具有巨大的影响力。然而，自动决策过程缺乏透明度和可解释性，阻碍了实践