actionlib_server_node.cppactionlib_client_node.cppActionlibExMsg.action#goaldefinitionint32whole_distance---#resultdefinitionboolis_finish---#feedbackint32moving_meter<build_depend>message_generation</build_depend><ex

学习参考：actionlib-ROSWikiactionlib/DetailedDescription-ROSWikiROS学习笔记（五）——动作Action详解_rosaction怎么理解-CSDN博客此文本仅仅是加强个人记忆所编写学习记录，以及个人理解会存在一定偏差，不太具有学习价值，如果需要学习建议先看看第三条链接再看前两条