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2024-08-29
ROS 简单导航
导航是现代机器人可以说是必备的功能,很多机器人都不可以缺少这个功能,本文仍然是通过ros的topic话题通讯机制,结合了map和导航相关的话题,通过手动设置目标点,完成了对于机器人导航的控制。 1.首先需要导包:importrospyimportactionlibfrommove_base_m