参考链接：直升机位置控制和导航—开发文档(ardupilot.org)参考图：1.追溯起源 1.1设置home点Ardusub.cpp中的update_home_from_EKF();函数//更新无人机Home点（起始点）的位置的函数voidSub::update_home_from_EKF(){//exitimmediatelyifhomealreadyset

PID小车平衡和跳跃的核心代码主要包括以下几个部分：初始化PID控制器参数，包括比例系数Kp、积分系数Ki和微分系数Kd。读取传感器数据，如陀螺仪、加速度计等，用于计算小车的旋转角度和速度。根据传感器数据计算PID控制器的输出，即控制信号。将控制信号转换为电机驱动信号，控制小车的转向和

前言选用MPU6050做倾斜检测功能。前期准备开发板：正点原子STM32F103精英版（STM32F103ZET6）模块：GY-521MPU6050其他：杜邦线若干、烧录线、FlyMcu、Keil5、正点原子开发板配套的套件（TFTLCD）例程、资料下载源自淘宝卖家：https://pan.baidu.com/share/init?surl=dNDqcp76L9QdM7iSZYfz_A密

首先，要实现Bearpi（Hi3861）的数据上云，我们要先了解bearpi的上云案例是怎么运行的这里我选取的是D9_iot_cloud_oc_manhole_cover这个案例那么既然是上云，我们肯定要先链接平台，而在案例里链接平台的函数是staticintCloudMainTaskEntry(void)你就记住你什都不用改，要改什么会在文章最后

sql插入的值肯定是动态的，通过%s占位符插入变量：definsert_cover(data:pojos.Cover):sql="insertintocovers(temp,accel_x,accel_y,accel_z,cover_status,date,name,sno)values(%s,%s,%s,%s,%s,%s,%s,%s)"exeSql(sql,tuple(data))data是一个

给对象添加一个__iter__函数：classCover:def__init__(self,temp,accel_x,accel_y,accel_z,cover_status):self.temp=tempself.accel_x=accel_xself.accel_y=accel_yself.accel_z=accel_zself.cover_status=

为了控制静态文件下载，一般方法需要PHP用file_get_contents读取文件，再传给客户端。节省资源的方法是利用nginx的x-sendfile模块，原理是nginx上设置一个特殊资源目录，客户端无法直接读取，需要经过php许可后才能下载。 1、设置nginxlocation/request/uri/{internal;alias/re

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