本文最后修改时间：2024年07月04日一、本节简介本节以树莓派5为例，安装HomeAssistant系统并且进行配置，通过两种协议方式（ZHA+Zigbee2MQTT）控制zigbee网关，连接zigbee开关（有线+无线）来控制灯的亮灭。二、实验平台1、硬件平台1）树莓派5开发板套件①树莓派5开发板②SD卡（32G）③mir