- 2024-10-22中心差分卡尔曼滤波(CDKF)的MATLAB代码(三维非线性)
、CDKF三维滤波MATLAB实现目录主要特点应用场景运行结果部分代码程序架构本MATLAB程序实现了一种先进的三维状态滤波方法——协方差差分卡尔曼滤波(CDKF),专为需要精确定位和动态系统分析的用户设计。通过高效的滤波技术,显著减少噪声影响,确保系统在各种环境下的稳
- 2024-10-12200号资源-源程序:(SCI论文+程序)使用多描述编码的状态估计外包传输网络------已提供下载资源
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- 2024-09-30基于多时间尺度的电动汽车光伏充电站联合分层优化调度(Matlab代码实现)
- 2024-09-09[LeetCode] 2181. Merge Nodes in Between Zeros
Youaregiventheheadofalinkedlist,whichcontainsaseriesofintegersseparatedby0's.ThebeginningandendofthelinkedlistwillhaveNode.val==0.Foreverytwoconsecutive0's,mergeallthenodeslyinginbetweenthemintoasing
- 2024-08-29笔记:第二节快速入门 流程图的使用(下)
视频第九分钟左右,outArray的size设置为5,初始值定为zeros(1,5),仿真失败。作者将初始值改为为zeros(5,1),之后成功。我尝试将初始值仍定为zeros(1,5),只需将outArray的size设置为-1(代表继承之前格式的意思)或者改为(1,5),仿真也可以运行.按照我的理解对constant的输入[12345]或
- 2024-08-07基于改进遗传算法的卡车和两架无人机旅行推销员问题(D2TSP)(Matlab代码实现)
- 2024-07-26禁忌搜索(Tabu Search or Taboo Search,TS)算法解决3DTSP问题
禁忌搜索算法的基本思想:给定一个当前解(初始解)和一种邻域,然后在当前解的邻域中确定若干候选解;若最佳候选解对应的目标值优于“bestsofar”状态,则忽视其禁忌特性,用它替代当前解和“bestsofar”状态,并将相应的对象加入禁忌表,同时修改禁忌表中各对象的任期;若不存在上述候选解
- 2024-07-05Minimum_jerk参考代码
1.参考代码importnumpyasnpimportmatplotlib.pyplotaspltfromcvxoptimportmatrix,solversdefgenQk(T_down,T_up):Q=np.zeros((6,6))Q[3][4]=72*(T_up**2-T_down**2)Q[3][5]=120*(T_up**3-T_down**3)Q[4][5]=360*(T_up*
- 2024-06-23【气动学】三级火箭发射弹道主动段仿真(三次点火达到目标轨道)【含Matlab源码 4711期】
⛄一、获取代码方式获取代码方式1:完整代码已上传我的资源:【气动学】基于matlab三级火箭发射弹道主动段仿真(三次点火达到目标轨道)【含Matlab源码4711期】点击上面蓝色字体,直接付费下载,即可。获取代码方式2:付费专栏Matlab物理应用(初级版)备注:点击上面蓝色字体付费专栏
- 2024-06-21【无人机】采用NOMA的节能多无人机多接入边缘计算(Matlab代码实现)
- 2024-06-10C# OpenCvSharp Mat操作-创建Mat-zeros
在OpenCvSharp中,zeros函数用于创建一个全零的矩阵(Mat对象)。这个函数有多个重载版本,可以根据不同的需求来创建不同形状和类型的全零矩阵。下面我将详细解释每个重载版本,并通过具体的代码示例来说明如何使用它们。
- 2024-06-102024 XTU PDE 12题 两点边值问题有限体积格式
考虑如下两点边值问题\[\begin{cases}-u^{''}+10(2x-1)u'+20u=0,\quad0<x<1,\\u(0)=u(1)=1.\end{cases}\]真解取为\[u=e^{-10x(1-x)}.\]写出求解上述问题的有限体积格式。编程实现上述有限体积法,并计算节点处的最大误差,考查其收敛阶。解:(a)有限体积格式:\[\left\{\beg
- 2024-05-31【车间调度FJSP】基于全球邻域和爬山优化算法的模糊柔性车间调度问题研究(Matlab代码实现)
- 2024-05-25交直流系统潮流计算及相互关联特性分析(Matlab代码实现)
- 2024-05-222022-06-29-对抗型交叉评价dea模型matlab代码
对抗型交叉评价DEA模型matlab代码,代码来自于彭育威老师的《利用MATLAB进行DEA交叉评价分析》一文,非常适合学习。如果您想做仁慈型DEA,可与我联系。clearX=[3060554070;2540703090;13015012070180];%用户键入输入矩阵Y=[3543765263;6080534271];
- 2024-04-27Fast Training Algorithms for Deep Convolutional Fuzzy Systems With Application to Stock Index Predic
类似深度卷积神经网络DCNN,模糊系统领域有个深度卷积模糊系统deepconvolutionalfuzzysystem(DCFS),每一层都是一个模糊系统,上一层的输出是下一层的输入。这篇论文目的是加速DCFS的计算速度,解决可解释性1990年提出,也用反向传播训练DCFS受困于低维度小数据集,大数据量时计算负担太
- 2024-04-06【MATLAB 仿真】Model Predictive Control (1)、简单建模 【新加坡南洋理工大学 Nanyang Technological Univ.】
一、1个简单的连续时间模型ASimpleContinuous-timeModel:1个简单的连续时间系统,使用状态空间模型进行表示:和标准型进行对比,得到模型参数二、MATLAB仿真代码MatlabSimulationCode:Ac=[010;301;010];Bc=[1;1;3];Cc=[010];Dc=zeros(1,1);
- 2024-02-28复习回顾-动态规划算法-474. 一和零
注意点&感悟:不会,就抄一遍,默写一遍,总能会的。题目链接:474.一和零自己默写的代码:classSolution:deffindMaxForm(self,strs:List[str],m:int,n:int)->int:#初始化#外层m个0,内层n个1dp=[[0]*(n+1)for_inrange(m+1)]
- 2024-02-27Python numpy.zeros函数方法的使用
NumPy(NumericalPython的缩写)是一个开源的Python科学计算库。使用NumPy,就可以很自然地使用数组和矩阵。NumPy包含很多实用的数学函数,涵盖线性代数运算、傅里叶变换和随机数生成等功能。numpy.zeros函数用于创建一个指定形状(shape)和数据类型(dtype)的数组,并用零填充该数组。
- 2024-02-27day43 动态规划part5 代码随想录算法训练营 474. 一和零 【粗略理解】
题目:474.一和零我的感悟:有点难想,加油、111本题没敲,有机会敲一遍理解难点:两个维度的背包听课笔记:代码示例:classSolution:deffindMaxForm(self,strs:List[str],m:int,n:int)->int:dp=[[0]*(n+1)for_inrange(m+1)]#创建二维动
- 2024-02-16matlab练习程序(Schur补)
Schur补是一种矩阵分解方法,通过将一个大的矩阵分解为几个较小的矩阵来简化计算,通常能够提高矩阵求逆的速度。对于形如下面的矩阵:可以把矩阵划分为左上、右上、左下、右下四个分块矩阵。得到矩阵:根据A和D的奇异性,可以分两种情况。如果A可逆,则有:如果D可逆,则有:公式两边同
- 2024-02-02P9309 [EGOI2021] Number of Zeros题解
模拟赛时以为是进位制的题目,结果还做出来了。此题解解法与其它相似,但观察的角度不同(作者的脑回路不同)。此题问\(a\simb\)的最小公倍数中后导\(0\)的个数,即求其中\(2\)和\(5\)个数的最小值。分别计算即可,想到进位制,以\(a=10\),\(b=12\)时\(2\)的个数为例:1001(9)
- 2023-12-29MATLAB 实现sobol参数敏感性分析
1%sobol参数敏感性分析2%参考:3%csdn:https://blog.csdn.net/xiaosebi1111/article/details/465174094%wiki:https://en.wikipedia.org/wiki/Variance-based_sensitivity_analysis5%运行环境matlab2016b6%作者
[email protected]年6月7日7%%初始
- 2023-12-04XYZ点坐标转pcd点云
转点云显示,MATLAB代码如下load('XYZwCell.mat');XYzw=cell2mat(XYZw);AA=zeros(1024,1280);BB=zeros(1024,1280);CC=zeros(1024,1280);fori=1:1024forj=1:1280AA(i,j)=XYZw{i,j}(1);BB(i,j)=XYZw{i,j}(2);CC(i,j)