- 2024-11-01Diffuision Policy + RL -------个人博客_ZSY_20241101
DiffusionPolicy:VisuomotorPolicyLearningviaActionDiffusionChengChi,ZhenjiaXu,SiyuanFeng,EricCousineau,YilunDu,BenjaminBurchfiel,RussTedrake,ShuranSong原论文链接投在了IJRR上点击:原作者论文思路讲解1.PPO背景引入这里简要交代PPO的算法
- 2023-12-222023 ICPC 合肥游记
board11.24开始嗓子疼了,但可以忍受。晚上睡的很不舒服11.25起床就开始难受,还得骑车到地铁站,应该打个车来着。不过路上拍到了很好看的朝霞(写到这里才想起来还没发朋友圈给ta看)报道的时候玩小游戏获得了明信片+玩偶,虽然来晚了没有好看的玩偶了。。。事后想拿两个明信片也挺
- 2023-10-302021 CCPC 哈尔滨
gym开场zsy签了J,gjk签了B,我读错了E的题(\(=\bmod\)而不是\(\equiv\pmod2\)),gjk读对后过了zsy读了K给我,我记得是模拟赛原题,跟欧拉定理有关,但很难。他俩过了DI,我大概会了G但不会DP期望,跟zsy无效交流了一会凭感觉写1A了。C好像也是模拟赛原题就丢给他俩了L
- 2023-10-062023.10-12 日记
10.6只买到了石家庄到天津的票,所以先去zsy家玩了zsy他妈买了酱香拿铁,尝了尝感觉还行,酒味很淡且和咖啡并不冲突,可以接受。瑞幸敢上市确实是有道理的一等座确实舒服,几乎没有坐车的疲惫
- 2023-10-032023 ICPC 香港
gym开场发现E是传统数据结构题很高兴,不过先跳了。F知道相邻两段的长度差\(\le1\),以为最终每段长度只有\(\lfloor\frac{n}{m+1}\rfloor,\lceil\frac{n}{m+1}\rceil\)两种,那就可以DP了,队友签完HA我上去写,呼救两次后WAontest2,gjk说不相邻的两端长度差不一定\(\le1
- 2023-10-022021 CCPC 威海
gym知乎确定了我先写缺省源,gjk正开,zsy倒开的策略先读了EFGH,发现是概率、博弈、计数,只能做H,感觉我已经到点了。队友签了AJzsy说M是多项式快速幂并准备开冲,看榜发现逆十字6min过了不太对劲,跟gjk讨论了一下还是有了简单做法。gjk又写了D,WA了之后我看了一眼发现求
- 2023-09-302022 ICPC 杭州站
gym知乎尝试先读题而不是写缺省源感觉不太好E一头雾水。F是签到就先上去写了,结果读错题交了个样例都没过的代码,小改了一下就过了。G不太会做。zsy把M丢给我想了一下然后gjk把D过了。看榜发现K过了很多人,需要快速判断比较两个字符串等价于比较哪两个字符,反应了一
- 2023-09-242023 ICPC 网络赛 II
开场顺着读了AC不会,B是KDT优化建图板子,让zsy确认了一下并制止他现在做。把D转化转化成了经典问题·,当时以为是网络流,所以zsy签完M就上去写了,写一半发现假了,问了问zsy也无法解决。此时榜上过了很多D,所以我猜是个贪心但zsy坚称是网络流,总之先搁置了
- 2023-09-172023 ICPC 网络赛 9.17
没留够时间准备导致开考的时候耽搁了开场我先写缺省源,抄串了一行,后面才发现。。。然后看了L发现是签到,此时ddw会了A让zsy上去写,我等了一会才把zsy撵下来写L是个失误没沟通好导致我跟ddw都做了D,zsy先后过了DA期间我会了I,ddw会了J,我先上去写,写完没过样例,zsy