图灵奖获得大佬YannLeCun看好的模型预测控制（MPC）策略是什么？模型预测控制（ModelPredictiveControl,MPC）作为一种先进的控制策略，近年来在工业过程控制、自动驾驶、能源系统等多个领域得到了广泛应用。凭借其对系统未来行为的预测能力，MPC在处理多变量系统、显式考虑系统约束