UDC-GadgetUDC：(USBDeviceController)用于管理和控制USB设备与主机之间的通信。Gadget：Android在此层实现了adb，mtp(MediaTransferProtocol媒体传输协议)，mass_storage等。早期的USB只支持单一的gadget设备，使用场景较为简单，随后加入了compositeframework，用来支持多个function

DWC3（DesignWareUSB3.0Controller）和XHCI（eXtensibleHostControllerInterface）都是与USB控制器相关的技术，但它们的作用和实现层次有所不同。1.DWC3（DesignWareUSB3.0Controller）芯片级别的USB控制器：DWC3是由Synopsys设计的USB控制器IP，用于集成到SoC（系统级芯片）中。它是一个

  1、网卡驱动加载log[142.122850][T1830]readdescriptors[142.127081][T1830]readstrings[142.194801][T180]xhci-hcdxhci-hcd.2.auto:xHCIHostController[142.203234][T180]xhci-hcdxhci-hcd.2.auto:newUSBbusregistered,assignedbusn

parrot:/mnt/data2#./ethtool--drivereth0driver:r8156version:v2.16.1(2022/04/12)firmware-version:bus-info:usb-xhci-hcd.2.auto-1supports-statistics:yessupports-test:nosupports-eeprom-access:nosupports-register-dump:nosupports-priv-flags:no

----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------开发板：NanoPC-T4开发板eMMC：16GBLPDDR3：4GB显示屏：15.6英寸HDMI接口显示屏u-boot：2023.04linux：6.3----------------------------------

一、触摸屏接口分类触摸屏主要包括电阻触摸屏和电容触摸屏，这个我们在《linux驱动移植-LCD触摸屏设备驱动》中已经详细介绍了，这里不再重复介绍。在《linux驱动移植-LCD触摸屏设备驱动》这篇文章中我们介绍了SoCS3C2440触摸屏驱动的实现，对于S3C2440来说，其只支持四线电阻触摸屏。

在折腾TrueNASSCALE虚拟机的USBPassthrough的时候发现有很多不同种类的USBController，研究了一下发现他们有这些异同点piix3-uhci和piix4-uhci是虚拟的USB1.1控制器，可被用于QEMU和VirtualBox虚拟机中，它们有不同的版本号，但功能上差别不大。ehci是USB2.0

USB控制器1.DRDdriverDRD驱动在usb/dwc31.1dtsdwc3@44000000{/*CompatibleIDusedbytheLinuxdriverforthiskindofdevice*/compatible="snps,dwc

公司虚拟化平台一直是vsphere5.5版本，由于版本太老了，7.0版本的vcenter无法纳管，所以进行升级。ESXI5.5不能直接升级到7.0，只能升级到6.5版本。升级方式采用优盘进行，具体步骤略