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机械手程序，六轴程序用信捷XD5和威纶触摸屏编写。此程序已经实际设备上批量应用，程序成熟可靠，借鉴价值高，程序有注释。YID:138662483310125
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信捷8轴焊锡机程序，采用显控触摸屏加XD5-60T10每个轴的电子齿轮比单独设置，转盘式机械手下料加料架，放料位置可以堆叠，放满一堆自动移动料架，直到整框装满。程序带详细注释原创程序采用C语言算轴参数含回原点点动绝对定位相对定位入门教程，弄懂了你就可以控制伺服步进YID:7615
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