1.了解内置XADC4.3内置XADC介绍4:XADC外部采集接口1:共模输入ADC的模拟输入使用差分采样方案来降低共模噪声信号的影响。下图显示了差分采样方案的优势，电源的噪声和地上的噪声相互抵消，从而提高采样精度。当采集外部模拟输入信号的时候，只需要把外部模拟信号接入到VP