目录0前言1事件组实验_改进姿态控制2改进思路2.1创建事件2.2等待事件2.3设置事件2.4Debug2.5设置MPU6050寄存器3总结0前言学习视频：【FreeRTOS入门与工程实践--由浅入深带你学习FreeRTOS（FreeRTOS教程基于STM32，以实际项目为导向）】【精准空降到00