四轴控制算法（PID、Mahony互补滤波算法等）第一章四轴控制算法及实现之如何获取MPU9250的原始数据文章目录四轴控制算法（PID、Mahony互补滤波算法等）前言一、MPU9250简介1.概述2.通信协议-I2C二、MPU9250获取原始数据1.初始化流程2.读取原始数据三、代码实现结果总结