YOLOv2和YOLO9000由J.Redmon和A.Farhadi于2016年在题为“YOLO9000：更好、更快、更强”的论文中提出。在67FPS时，YOLOv2的mAP为76.8%，在67FPS时，它在VOC2007数据集上的mAP为78.6%，优于更快的R-CNN 和 SSD 等模型。YOLO9000使用YOLOv2架构，但