NL-SLAMforOC-VLN:NaturalLanguageGroundedSLAMforObject-CentricVLN用于OC-VLN的NL-SLAM：用于以对象为中心的VLN的基于自然语言的SLAM【NL-SLAMforOC-VLN:NaturalLanguageGroundedSLAMforObject-CentricVLN】文章链接：[2411.07848]NL-SLAMforOC-VL